“哪吒”，是踩着风火轮、上天入海的神话人物，也是将水下滑翔机的设计理念与无人机的设计思想进行有机融合的海空两栖无人航行器，作为一种穿越航行于空中、水面和水下的高机动性跨介质运载平台，对特定海域进行海洋立体监测水平有着重要影响，但如何在空气和水这两种完全不同的介质里自由穿梭，这是“哪吒”最重要的技术难点。