1938年2月，彭雪枫将军以八路军少将参谋处长身份，受中央指派从山西临汾来到确山竹沟担任中共河南省委军事部长，负责领导中原地区的抗日武装斗争。

彭延泰听说阔别10多年的儿子在竹沟，便专程从镇平老家跋山涉水到竹沟看望儿子。父子相聚,百感交集，说不完的心里话。彭雪枫将军担负着在河南广泛发动群众，壮大抗日武装等重任，时常忙得连吃饭的空儿都没有。可是，他为了安慰远道而来的父亲，每天工作再忙，总要抽时间到父亲的住处看望，问寒问暖，还替老人整理床铺。

一天深夜, 彭雪枫将军处理完军务来到父亲的住处。他一进门，看到父亲守灯静坐，象有什么心事。爷爷问他：“你现在当了将军，乡亲们都说是个不小的官儿。可我来了以后，你叫我住在老百姓家，吃饭跟当兵的在一起啃窝窝头、吃豆腐渣，你是不是看不起您爹啦?” 彭雪枫将军急忙解释：“爹，您老人家误会了，我们共产党领导的队伍与国民党的队伍不同，没有薪水，官兵一样。您不是最痛恨那些欺压百姓的人吗?象我们这样的军队您能不喜欢?” 彭雪枫将军的一席话把父亲逗得大笑起来。

彭雪枫将军是中国工农红军和新四军杰出指挥员，建国后的36位军事家之一。他参加过第三、四、五次反围剿，二万五千里长征，组织过土成岭战役，两次率军攻占娄山关，直取遵义城，横渡金沙江，飞越大渡河，进军天全城……他投身革命20年，英勇善战，对党赤胆忠心，被毛泽东誉为“共产党人的好榜样”。虽然英年早逝，但他留下的“革命是最大的孝道”至理名言，将激励着一代又一代后人为实现未尽的革命事业而子承父业，接力向前。

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