晴空”比赛的参赛队员需驾驶战车在9.5公里的“凹”字形闭合赛道上，依次越过车辙桥、涉水场、反坦克壕、“8”字形路、错位通路、双直角路等12组车辆障碍。期间，参赛队员还需下车徒步至轻武器射击阵地，利用自动步枪对三种不同距离上的隐显目标进行实弹射击，并利用防空导弹对空中高速飞行目标进行迎攻、尾追射击和对超低空直升机靶标射击，和利用高射机枪对超低空直升机靶标射击。