或是出於好奇，又或是出於實際的需求，古人將自己探索自然的結果以圖像的方式記載下來，地圖便因此誕生。《周禮》記載：“大司徒之職，掌建邦之土地之圖”。這說明了地圖在中國古代的社會活動中有著十分重要的作用，甚至有專門的官職來整理保存地圖。