“哪吒”，是踩著風火輪、上天入海的神話人物，也是將水下滑翔機的設計理念與無人機的設計思想進行有機融合的海空兩棲無人航行器，作為一種穿越航行於空中、水面和水下的高機動性跨介質運載平台，對特定海域進行海洋立體監測水平有著重要影響，但如何在空氣和水這兩種完全不同的介質裡自由穿梭，這是“哪吒”最重要的技術難點。